手指气缸也属于气动执行元件它也是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。

该图是手指气缸结构原理图。当A口进气B口排气时，汽缸活塞杆2伸出，通过杠杆3绕杠杆轴7回转，带动两个手指5通过一组钢球11在导轨4上作向外直线运动，两手指便张开。松开工件。止动块6限制手指张开行程，定位销13保证直线导轨不错位。

手指气缸维护和保养的技巧

1、气缸检修重新装配时,零件必须清洗干净,特别要防止密封圈被剪切、损坏,注意动密封圈的安装方向。

2、使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象,各连接部位有无松动等,轴销式，安装的气缸的活动部位应定期加润滑油。

3、气缸拆下长时间不使用时,所有加工表面应涂防锈油,进排气口应加防尘堵塞。

4、气缸检修重新装配时,零件必须清洗干净,不得将脏物带入气缸内.特别须防止密封圈被剪切、损坏和注意动密封圈的安装方向。

5、制定出气缸的月、季、年的维护保养制度,可参考方向阀的维护管理制度中规定的内容.。

手指气缸从安装到工艺性能心得

1、根据工作大小、形状、质量和使用目的、选择平行开闭型或支点开闭型。
2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列。
3、根据气爪夹持粒大小，夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪气缸的尺寸。